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岗位职责： 1) 负责运动控制系统的架构设计、算法研究、代码编写、集成调试，并撰写相关技术文档。 2) 协助调试工程师制定测试计划，定位发现的问题; 3) 完成软件系统的升级和后续优化，确保安全性和用户使用的便捷性。 4) 与机械、液压和其他部门配合，完成系统联调和测试工作。 5) 在力所能及的范围内，完成其他项目的软件开发工作。 岗位要求： 1) 自动化、机电一体化、电气自动化或相关专业大学本科以上学历。 2) 熟练掌握IEC 61131 PLC ST语言编程及调试，熟悉组态软件，掌握过程控制和运动控制编程，精通C/C++、Matlab等编程语言者优先。 3) 对运动控制系统及主流现场总线有一定的了解及认知，熟悉和掌握CANopen、EtherCAT、 MODBUS协议和运动控制相关的行业规范。 4) 熟悉电动缸或液压缸闭环控制原理，了解PID算法等相关运动控制算法。 |
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