重型机电六自由度运动平台研制成功

  走向深蓝、一带一路、走向海洋的思路已经成为我国重大经济发展战略。2016年6月，经国家发改委批准，在我国青岛建立起“海洋物探及勘探设备国家工程实验室”。其中的作为海上模拟不同海况的关键试验装备重型机电六自由度运动平台是该试验室核心装备之一。该成套设备由北京市星光凯明动感仿真模拟器中心研制，目前为国内同类设备中承载能力最大的重型机电式六自由度运动平台，在国际上也是技术领先。重型机电六自由度运动平台系统的研制成功，标志着我国海洋工程试验领域又增添了一件拥有核心技术和自主知识产权的国之重器，填补了这一领域的空白，必将为我国新时期海洋战略的实施发挥重要的作用。

图1 重型机电六自由度运动平台实物图片

 1、设备主要技术指标要求

（1）上平台规格：6m×6m（长×宽）

（2）承载能力：实验对象质量25000 kg

（3）运动参数指标：见下表（满载条件下）

（4）系统频宽要求：≥3Hz；（频宽定义：满载条件下，3Hz以内幅值衰减≤3dB,相位滞后≤60°）

（5）在最大工作载荷状态下，平台运动过程中，平台上所安装设备的重心在φ2×2.5m圆柱形空间范围内变化。

（6）参与运动的总质量

 a）试件质量：25 t

 b）上平台质量：7 t

 c）三套铰支座质量：3 t

 d）参与运动的总质量：35 t

2、设备基本功能特性

 a）海浪正弦运动模式

 b）运动复现模式

 c）坐标平移模式

 d）人为设定运动模式

 e）实时主动式运动模式